La création du cyclisme handisport a connu trois périodes phares. Le premier vélo pour personne handicapée physique fut créé dans les années 60. Dans les années 70, les premiers tandems plus particulièrement destinés aux déficients visuels sont apparus. Enfin, le Handbike (pour les personnes en fauteuil) a vu le jour dans les années 90.
On peut dire qu'il existe aujourd'hui un vélo pour chaque handicap. Même si le cyclisme handisport se pratique en compétition, nombre d'adeptes le pratique en loisir (rallyes,randonnées…)
Fédération d'affiliation
Fédération Française Handisport
Règles
Le règlement est identique à celui de la Fédération Française de Cyclisme sauf quelques modifications dues aux spécificités de chaque handicap.
Matériel
On distingue les vélos peu modifiés et les vélos adaptés. Les premiers sont essentiellement utilisés par le Cyclisme Solo, les modifications concernent principalement le freinage et le changement de vitesses. Les vélos adaptés sont totalement repensés afin qu'une personne en fauteuil puisse s'en servir. Ils sont équipés de trois roues et d'une propulsion manuelle avec roue tractée à l'avant pour être piloté manuellement.
Les coûts varient beaucoup en fonction de l'adaptation. Pour le Handbike, l'utilisation d'un casque et de gants renforcés est préconisé.
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