A l'issu d'une formation d'un an, incluant la connaissance des divers handicaps, les aspects juridiques, médico-sociaux et culturels, l'éthique, la sexologie et les relations institutionnelles et familiales ; dix personnes ont été diplômées pour assister les personnes handicapées dans leur vie sexuelle.
Entre massages, caresses, jeux érotiques et expériences sexuelles, les assistants ou assistantes sont désormais compétents pour accompagner et conseiller les personnes en situation de handicap dans leur vie intime.
Cette pratique existe depuis plus de 30 ans maintenant dans certains pays de l'Europe du nord. En Suisse alémanique, dès 2003, les premiers débats et polémiques sur cette question ont vus le jour.
La France et la Belgique francophone se trouvent être intéressées par cette idée et envisagent une éventuelle collaboration avec la Suisse romande, pour toujours plus d'autonomie pour les personnes handicapées.